1、易学易用，操控自如
2、安全生产，无忧协同
3、灵活部署，快人一步
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4、无线互联，尽在掌控
普乐斯15年专注等离子清洗机研制低温等离子表面处理系统方案解决商
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| 型号 | CR3 | CR5 | CR10 | CR16 | |
| 本体重量 | 16.5kg | 23kg | 38kg | 37kg | |
| 额定负载 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| 工作半径 | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| 最大臂展 | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| 额定电压 | DC48V | ||||
| 工作最大速度 | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
| 关节活动范围 | J3 | ±155° | ±160° | ||
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° | ||||
| 关节最大速度 | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | ||||
| 末端I/O | DI/DO/AI 2；AO 0 | ||||
| 通信接口 | 通信 | RS485 | |||
| 控制箱I/O | DI 16 ；DO/DI 16 ；AI/AO 2；ABZ增量编码器 1 | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 通讯方式 | TCP/IP，Modbus，EtherCAT，无线网络 | ||||
| IP等级 | IP54 | ||||
| 温度范围 | 0~45℃ | ||||
| 典型功耗 | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| 材质 | 铝合金，ABS塑料 | ||||
射流等离子清洗机喷嘴-ZG
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